এটা কী করে
মাটিতে সাদা জায়গার উপর কালো টেপ দিয়ে একটা path বানাবেন। Robot টা নিচের দিকে তাকানো দুইটা IR sensor দিয়ে বুঝতে পারে দাগটা কোন পাশে সরে গেছে, আর সেই অনুযায়ী দুই চাকার গতি আলাদা করে দাগের উপরেই থাকে।
কীভাবে কাজ করে
IR sensor আলো ছুঁড়ে দিয়ে কতটা ফিরে এলো সেটা মাপে। সাদা জায়গা আলো ফেরত পাঠায়, কালো টেপ শুষে নেয় — তাই sensor দুটোর পার্থক্য দেখেই বোঝা যায় robot কোন দিকে হেলে গেছে। L298N motor driver দুই চাকায় আলাদা আলাদা গতি দেয়, কারণ Arduino নিজে motor চালানোর মতো current দিতে পারে না।
কী শিখবেন
- Sensor থেকে analog মান পড়া আর threshold ঠিক করা
- Motor driver দিয়ে গতি আর দিক নিয়ন্ত্রণ করা
- একটা সাধারণ control loop — মাপো, তুলনা করো, ঠিক করো